典型文献
执行器约束下基于数据驱动的参数化前馈控制器设计
文献摘要：
针对执行器约束下非重复性点到点运动的轨迹跟踪问题,提出了一种在执行器约束下基于数据驱动的参数化输入整形滤波器和前馈控制器优化设计算法.首先对输入整形滤波器以及前馈控制器进行参数化,然后在目标函数中加入控制信号变化量与控制信号能量的约束,再采用基于数据驱动的迭代寻优算法得到最优参数,在该参数下可以实现满足执行器约束条件下的运动控制系统轨迹最优跟踪性能.并且由于采用了前馈参数化设计方法,在点到点轨迹发生变化时所提出算法依然能够保持良好的轨迹跟踪性能.仿真与实验结果表明在执行器约束下所提出算法能够实现最优点到点轨迹跟踪性能,并且对非重复性点到点轨迹跟踪具有一定的鲁棒性.
文献关键词：
执行器约束;数据驱动;前馈参数化;迭代寻优;最优跟踪
中图分类号：
作者姓名：
杨亮亮;张晖;张华;鲁文其
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]杨亮亮;张晖;张华;鲁文其-.执行器约束下基于数据驱动的参数化前馈控制器设计)[J].控制理论与应用,2022(09):1733-1744
A类：
执行器约束,最优跟踪性能,前馈参数化
B类：
前馈控制器,控制器设计,点到点运动,轨迹跟踪,跟踪问题,输入整形,滤波器,控制器优化,计算法,控制信号,变化量,信号能量,迭代寻优,寻优算法,最优参数,运动控制系统,参数化设计方法,保持良好
AB值：
0.188333
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