典型文献
锌电解行车自适应在线轨迹规划方法及应用
文献摘要：
针对锌电解车间现场酸雾、水蒸气等恶劣环境因素引起行车打滑,导致其制动后滑行距离难以控制,定位效率低且误差大的问题,提出一种基于轨道状态评估的自适应在线轨迹规划方法.首先,针对行车轨道摩擦系数变化且无法确定的问题,引入反应轨道打滑程度的行车滑移率的概念对轨道状态进行评估;在此基础上,根据评估结果以及分级制动策略,自适应更新速度轨迹并确定行车最佳制动时机;最后通过数值仿真以及现场的实际应用效果对所提的方法进行验证.仿真及应用效果表明:所提方法能使锌电解行车有效载荷的摆角小于1°;在总长60m的轨道条件下,行车的定位误差小于3 mm;与人工驾驶相比,减速制动阶段的制动效率平均提高28％,取得了良好的运行效果.
文献关键词：
行车;自适应;滑移率;轨迹规划;状态评估
中图分类号：
作者姓名：
唐峰润;阳春华;李勇刚;朱红求;李繁飙;周灿
作者机构：
中南大学自动化学院,湖南长沙410083
文献出处：
引用格式：
[1]唐峰润;阳春华;李勇刚;朱红求;李繁飙;周灿-.锌电解行车自适应在线轨迹规划方法及应用)[J].控制理论与应用,2022(02):276-284
A类：
B类：
锌电解,轨迹规划,规划方法,方法及应用,电解车间,酸雾,水蒸气,恶劣环境,素引,起行,滑行,行距离,轨道状态,状态评估,摩擦系数,打滑程度,滑移率,分级制,自适应更新,实际应用效果,有效载荷,摆角,总长,60m,定位误差,减速,制动效率,运行效果
AB值：
0.419088
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