典型文献
带记忆比例-积分-时滞输出滑模控制器设计
文献摘要：
传统的比例-积分-微分(PID)滑模控制具有高频测量噪声鲁棒性差、参数整定方法复杂等缺点.针对上述问题,本文设计了一种基于带记忆输出反馈的比例-积分-滞后(PIR)滑模控制器,并提出了基于频域分析的控制器参数自整定方法.在控制器选型上,将"带记忆"反馈机制引入到滑模面设计中,提高滑模面的平滑滤波和高频噪声抑制能力.首先,基于PIR滑模面设计了等效控制律,实现输出反馈下的闭环系统的滑模态稳定.其次,分析了基于输出反馈的PIR滑模面的有限时间可达性,确保系统在存在匹配扰动时仍保持良好的鲁棒性.最后,在控制器参数整定方面,通过迭代消除法消去时滞项在闭环特征方程中的影响,同时基于衰减速率对系统进行极点配置,实现PIR参数的在线自整定.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环二阶系统具有良好的鲁棒性和抗干扰性能.
文献关键词：
时滞;滑模控制;PIR滑模面;鲁棒性;频域分析
中图分类号：
作者姓名：
李习康;许璟;牛玉刚
作者机构：
华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室,上海200237
文献出处：
引用格式：
[1]李习康;许璟;牛玉刚-.带记忆比例-积分-时滞输出滑模控制器设计)[J].控制理论与应用,2022(12):2254-2261
A类：
高频噪声抑制
B类：
时滞,滑模控制器,控制器设计,PID,测量噪声,噪声鲁棒性,参数整定方法,输出反馈,PIR,频域分析,参数自整定,反馈机制,滑模面,平滑滤波,抑制能力,控制律,闭环系统,有限时间,时间可达性,保持良好,控制器参数整定,除法,消去,特征方程,衰减速率,极点配置,在线自整定,二阶系统,抗干扰性能
AB值：
0.306652
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