典型文献
书法机器人研究综述
文献摘要：
书法机器人将书法创作与机器人技术相融合,通过控制机械臂模拟人的书写行为和书法创作,再现艺术魅力.机器人书法作为机器人运动规划的典型应用,对传统书法文化的传承和教育具有深远意义.按照书法机器人的研究脉络,回顾分析书法机器人的发展历程.首先介绍笔画分离与提取关键技术,总结虚拟笔刷建模的两种经典笔触模型;然后详细阐述书写轨迹涉及到的核心技术,应用不同的书写轨迹规划控制书写路径,在此基础上分析目前书写评价指标,讨论书法机器人的评价模型;最后回顾总结已有的研究进展及流程,对比传统书法机器人和智能书法机器人各自的优缺点,提出将传统的书写轨迹路径、笔触模型融入到智能书法机器人训练模块中,以弥补其在笔画书写顺序方面的不足.同时,展望书法机器人未来的研究方向和发展趋势,指出未来书法机器人可围绕深度神经网络、深度神经进化、深度强化学习等开展研究.
文献关键词：
书法机器人;笔画分离;笔触模型;轨迹提取;轨迹控制
中图分类号：
作者姓名：
郭冬梅;闵华松
作者机构：
武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉430080;安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽淮南232001
文献出处：
引用格式：
[1]郭冬梅;闵华松-.书法机器人研究综述)[J].控制与决策,2022(07):1665-1674
A类：
书法机器人,笔画分离,笔触模型
B类：
书法创作,机器人技术,控制机,机械臂,拟人,艺术魅力,机器人运动规划,典型应用,传统书法,书法文化,文化的传承,研究脉络,回顾分析,人的发展,轨迹规划控制,论书,回顾总结,智能书,深度神经网络,深度强化学习,轨迹提取,轨迹控制
AB值：
0.202134
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