典型文献
驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制
文献摘要：
针对直线电机系统中各类建模不确定性以及速度、推力和加加速度约束综合影响下的最短时间动态响应和高精度稳态跟踪问题,提出了一种融合时间最优轨迹优化和非线性自适应鲁棒控制的双环控制框架.其中,外环时间最优轨迹优化主要处理系统速度、加加速度以及在线更新的前馈补偿约束,从而间接保证了最短时间的动态响应;内环非线性自适应鲁棒控制算法用来抑制各类建模不确定性的影响,旨在保证高精度的稳态跟踪性能.仿真结果验证了所提双环控制算法的有效性和优越性.
文献关键词：
直线电机;轨迹优化;自适应鲁棒控制;驱动约束
中图分类号：
作者姓名：
袁明星;刘馨;张雪波
作者机构：
南开大学人工智能学院,天津300350;重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆400065
文献出处：
引用格式：
[1]袁明星;刘馨;张雪波-.驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制)[J].控制工程,2022(05):813-818
A类：
驱动约束,自适应鲁棒优化
B类：
下直,直线电机,优化控制,电机系统,建模不确定性,推力,加加速度,速度约束,综合影响,时间动态,动态响应,跟踪问题,时间最优,最优轨迹,轨迹优化,自适应鲁棒控制,双环控制,处理系统,在线更新,前馈补偿,控制算法,确定性的,跟踪性能
AB值：
0.257299
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