典型文献
基于能量最优的无人驾驶汽车路径跟踪控制
文献摘要：
动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用.为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了—种基于能量最优化的路径跟踪控制策略.控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角.下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计.该方法可以确保电机一直运行在效率最优状态,并可根据电机状态动态调节无级变速器以满足车辆动力需求.仿真结果表明,控制方案具有良好的跟踪性能和节能潜力.
文献关键词：
无人驾驶汽车;动力总成系统;路径跟踪控制;数值优化;无级变速器
中图分类号：
作者姓名：
吴小龙;夏甫根;陈静;徐佳
作者机构：
重庆理工大学车辆工程学院,重庆400054;成都壹为新能源汽车有限公司,四川成都611730
文献出处：
引用格式：
[1]吴小龙;夏甫根;陈静;徐佳-.基于能量最优的无人驾驶汽车路径跟踪控制)[J].系统仿真学报,2022(01):163-169
A类：
B类：
能量最优,无人驾驶汽车,车路,路径跟踪控制,动态性能,高车,动力性,非线性模型预测控制,计算所,动力参数,前轮转角,直运,效率最优,机状态,动态调节,无级变速器,控制方案,跟踪性能,节能潜力,动力总成系统,数值优化
AB值：
0.299804
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