典型文献
考虑驾驶风格的路径跟踪控制方法
文献摘要：
针对智能车辆的路径跟踪控制不能适应驾驶员个性化的问题,提出一种驾驶风格在线识别系统,并应用于路径跟踪控制系统.基于驾驶模拟器采集驾驶员和车辆的转向特征数据,利用模糊C均值对数据进行聚类分析,得到驾驶员风格标签;建立了基于BP神经网络的驾驶风格离线、在线识别系统.采用模型预测控制方法设计路径跟踪控制器,根据驾驶风格的识别类型设计约束条件.仿真结果表明:设计的控制器在保证跟踪精度和稳定性的前提下,满足不同风格驾驶员的路径跟踪需求.
文献关键词：
驾驶风格;聚类;在线识别;路径跟踪;个性化
中图分类号：
作者姓名：
马跃;郭烈;秦增科;赵一杰
作者机构：
大连理工大学 汽车工程学院,辽宁 大连 116024
文献出处：
引用格式：
[1]马跃;郭烈;秦增科;赵一杰-.考虑驾驶风格的路径跟踪控制方法)[J].重庆理工大学学报,2022(11):20-30
A类：
B类：
驾驶风格,路径跟踪控制,智能车辆,驾驶员,在线识别,识别系统,驾驶模拟器,特征数据,离线,模型预测控制,控制方法设计,设计路径,设计约束,跟踪精度
AB值：
0.223237
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