典型文献
考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制
文献摘要：
为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略.该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模型.控制器采取分层式模型跟踪控制方式,上层运动控制器采用模型预测控制,决策附加横摆力矩,下层控制分配器通过二次规划的最优分配,得到四轮转矩作为控制量保持车辆对目标的跟随.最后基于CarSim&Simulink联合仿真平台,在双移线工况下对控制策略进行仿真验证.结果表明:考虑驾驶员转向意图的TVC策略可有效减小驾驶员极限工况下的操作负荷,进一步提高车辆操纵稳定性.
文献关键词：
模型预测控制;转向意图;车辆稳定性因数;力矩矢量控制;车辆操纵稳定性
中图分类号：
作者姓名：
杜云雷;王先云;韩忠良;王淑芬;杨建森
作者机构：
大连大学机械工程学院,辽宁大连 116622;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]杜云雷;王先云;韩忠良;王淑芬;杨建森-.考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制)[J].重庆理工大学学报,2022(08):101-108
A类：
转向意图,力矩矢量控制,车辆稳定性因数
B类：
分布式电驱动,横摆稳定性,稳定性控制,分布式驱动电动汽车,极限工况,驾驶员,四轮,TVC,方向盘,横摆角速度,期望模型,取分,分层式,模型跟踪,跟踪控制,控制方式,运动控制器,模型预测控制,横摆力矩,控制分配,分配器,二次规划,轮转,转矩,控制量,CarSim,Simulink,联合仿真平台,仿真验证,操作负荷,高车,车辆操纵稳定性
AB值：
0.296991
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