典型文献
基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略
文献摘要：
为减少外界干扰对农用车辆路径跟踪精度的影响,提高路径跟踪系统的鲁棒性,提出了一种基于干扰观测器和改进模糊PID算法的农用车辆路径跟踪控制策略.在建立农用车辆四轮转向运动学模型的基础上,建立路径跟踪数学模型,通过对模糊PID算法的比例、积分部分进行改进和加入基于干扰主动控制的干扰观测器提高控制策略的抗干扰能力;在MATLAB软件的Simulink仿真平台对所设计的控制策略进行有效性验证.仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,所设计的控制策略可以成功消除外界干扰,能有效地加快响应速度,提高自适应能力,有利于农用车辆路径跟踪精度的提高.
文献关键词：
农用车辆;路径跟踪;干扰观测器;模糊PID;控制策略
中图分类号：
作者姓名：
杨子兵;周军;孙永佳;皇攀凌;郭凤江;陈希源;李明明
作者机构：
山东大学机械工程学院,济南250061;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,济南250061;山东大学机械工程国家级实验教学示范中心,济南250061;山东省农业机械科学研究院,济南250100;山东华盛农业药械有限责任公司,临沂276000
文献出处：
引用格式：
[1]杨子兵;周军;孙永佳;皇攀凌;郭凤江;陈希源;李明明-.基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略)[J].现代制造工程,2022(01):52-60
A类：
B类：
干扰观测器,改进模糊,PID,农用车辆,车辆路径,路径跟踪控制,外界干扰,跟踪精度,提高路径,跟踪系统,四轮转向,转向运动,运动学模型,分部,主动控制,抗干扰能力,Simulink,仿真平台,有效性验证,除外,快响应,响应速度,自适应能力
AB值：
0.212231
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