典型文献
基于PCE方法的无人机轨迹规划与分析
文献摘要：
针对无人机轨迹规划过程中不确定因素的特点,提出了一种利用多项式混沌展开(polynomial chaos expansion,PCE),并获得基于人工势能法的模型最优参数的无人机轨迹规划方法.通过建立PCE代理模型,利用随机配置点法进行快速求解,规避了对已有的最优控制模型直接优化带来的计算资源不足的问题;通过Sobol灵敏度分析,减少不确定性参数在轨迹规划模型中的计算量;通过无人机轨迹规划案例,证明了方法的有效性.仿真结果表明:该方法与经典的人工势能模型相比,增加了不确定性分析,提高了模型计算效率.
文献关键词：
多项式混沌展开模型;无人机;轨迹规划;人工势能法;代价函数
中图分类号：
作者姓名：
曾思劼;晏良;段晓君
作者机构：
国防科技大学文理学院,湖南长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]曾思劼;晏良;段晓君-.基于PCE方法的无人机轨迹规划与分析)[J].系统仿真学报,2022(01):145-152
A类：
人工势能法
B类：
PCE,轨迹规划,划过,不确定因素,polynomial,chaos,expansion,最优参数,规划方法,代理模型,最优控制模型,计算资源,Sobol,灵敏度分析,不确定性参数,在轨,规划模型,计算量,不确定性分析,计算效率,多项式混沌展开模型,代价函数
AB值：
0.325367
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