典型文献
名义代价期望目标下的智能车辆困境避险规划
文献摘要：
提出了一种基于冲突伤害名义代价的避险规划方法.综合碰撞伤亡代价、法规、伦理和冲突不确定等因素,在伦理调查基础上建立对冲突各方中人的伤害名义代价模型.以名义代价期望为目标函数,车辆物理系统限制为约束条件,构建两难困境下的轨迹规划问题.采用暖启动数值优化的分层优化算法对规划问题求解.设计了两难困境仿真场景,仿真实验表明,提出的方法给出了符合公众预期的避险规划.
文献关键词：
智能车辆;两难困境;名义代价;伦理;规划;分层优化
中图分类号：
作者姓名：
张荣珅;王玉田;胡荣权;杨灵芳;黄智
作者机构：
湖南大学机械与运载工程学院,长沙,410009;湖南大学土木工程学院,长沙,410009
文献出处：
引用格式：
[1]张荣珅;王玉田;胡荣权;杨灵芳;黄智-.名义代价期望目标下的智能车辆困境避险规划)[J].中国机械工程,2022(15):1849-1856
A类：
名义代价
B类：
望目,智能车辆,避险,规划方法,撞伤,伤亡,对冲,代价模型,物理系统,两难困境,轨迹规划,规划问题,数值优化,分层优化,问题求解,仿真场景,公众预期
AB值：
0.30414
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