典型文献
基于APSODE-MS算法的无人机航迹规划
文献摘要：
无人机航迹规划是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,提出一种基于自适应粒子群差分进化-最小捕捉(APSODE-MS)算法的无人机航迹规划方法.首先,建立城市环境航迹规划数学模型,以航程距离、威胁约束、违背约束代价3者的加权和作为目标函数;其次,在PSO算法中引入自适应非线性惯性权重,根据粒子偏离全局最优解的程度分配不同的搜索模式,结合动态差分进化(DE)算法加快粒子的收敛速度,引入改进的正态扰动提高跳出停滞与早熟现象的能力;最后,筛选关键航迹点,并采用最小捕捉轨迹(MS)算法对航迹进行光滑处理.仿真结果表明,所提出的APSODE-MS航迹规划方法能够在不同城市仿真环境下较好地完成规划任务,并能获得更优的航路,从而验证算法的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
航迹规划;粒子群算法;惯性权重;差分进化算法;最小捕捉算法;正态扰动
中图分类号：
作者姓名：
鲁亮亮;代冀阳;应进;赵玉坤
作者机构：
南昌航空大学信息工程学院,南昌330100
文献出处：
引用格式：
[1]鲁亮亮;代冀阳;应进;赵玉坤-.基于APSODE-MS算法的无人机航迹规划)[J].控制与决策,2022(07):1695-1704
A类：
APSODE,正态扰动,最小捕捉算法
B类：
无人机航迹规划,环境威胁,划一,自主化,同城,城市环境,自适应粒子群,规划方法,航程,违背,背约,加权和,非线性惯性权重,全局最优解,搜索模式,动态差分,收敛速度,跳出,停滞,早熟,选关,仿真环境,成规,航路,粒子群算法,差分进化算法
AB值：
0.240433
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
