典型文献
巷道断面成形轨迹的多目标蚁群规划方法
文献摘要：
针对现有的巷道断面轨迹规划方法优化目标单一且忽略巷道煤岩分布特征的问题,综合考虑最佳成形质量和最低截割能耗,以巷道断面煤岩分布和掘进设备特性作为约束,构建截割轨迹多目标规划模型,提出一种改进的多目标蚁群算法,以实现模型求解.在算法中,为了避免随机初始化成形轨迹而导致的搜索效率低且轨迹不可行程度高等问题,抽取轨迹自身先验知识,设计初始信息素不均匀分配策略;提出一种基于目标重要性系数的自适应调节策略,防止搜索陷入局部最优和搜索停滞.基于实际巷道断面的夹矸分布的复杂性,设置了四种巷道断面仿真环境,对所提策略中参数的重要性及策略自身的有效性进行验证,结果表明:与其他四种算法相比,所提算法具有较好的收敛性和分布性,在巷道断面成形轨迹规划问题中可以获得较优的解.
文献关键词：
轨迹规划;多目标优化;改进多目标蚁群算法;截割能耗;欠挖面积
中图分类号：
作者姓名：
郭一楠;黄遥;巩敦卫;夏煌煌
作者机构：
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083;中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏 徐州221116
文献出处：
引用格式：
[1]郭一楠;黄遥;巩敦卫;夏煌煌-.巷道断面成形轨迹的多目标蚁群规划方法)[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022(05):115-122
A类：
截割能耗,改进多目标蚁群算法
B类：
巷道断面,断面成形,规划方法,轨迹规划,方法优化,优化目标,标单,煤岩,成形质量,掘进设备,多目标规划模型,模型求解,初始化,搜索效率,不可行,先验知识,初始信息素,均匀分配,分配策略,重要性系数,自适应调节,调节策略,局部最优,停滞,夹矸,仿真环境,收敛性,规划问题,多目标优化,欠挖面积
AB值：
0.324894
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