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名优茶采摘末端执行器关键技术研究进展
文献摘要：
采摘末端执行器是名优茶采摘机器人的重要组成部件之一,在一定程度上影响茶叶采摘的效率及茶叶的完整率.本文阐述了国内外农业采摘机器人及名优茶采摘机器人末端执行器的研究现状、应用情况,总结了名优茶采摘机器人末端执行器目前存在的问题,提出了名优茶采摘机器人末端执行器的改进措施及未来发展前景.
文献关键词：
末端执行器;采摘机器人;名优茶;茶叶采摘
中图分类号：
作者姓名：
张智浩;朱立学;林桂潮;张世昂;官金炫
作者机构：
仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510220
文献出处：
引用格式：
[1]张智浩;朱立学;林桂潮;张世昂;官金炫-.名优茶采摘末端执行器关键技术研究进展)[J].现代农业装备,2022(03):7-12
A类：
B类：
名优茶采摘,末端执行器,关键技术研究,采摘机器人,茶叶采摘,出了名,未来发展前景
AB值：
0.113382
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