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基于非线性方程组有限元方法的采摘机器人模拟研究
文献摘要：
在设计采摘机器人的过程中,将有限元分析方法引入到了其关键部件的设计上,通过有限元模拟计算可以对机器人的关键部件进行校核分析,实现部件结构的优化设计.同时,将基于非线性方程组将非结构网格使用到了仿真模拟过程中,实现了复杂结构的非线性分析计算.最后,以采摘机器人手臂部件的仿真分析为例,对结构进行了有限元仿真模拟,得到了手臂的应变分布图,为机器人的手臂结构优化提供了重要的数据参考.
文献关键词：
采摘机器人;非线性方程组;有限元方法;仿真计算
中图分类号：
作者姓名：
娄全福;李贤琴
作者机构：
南昌工学院, 南昌 330108
文献出处：
引用格式：
[1]娄全福;李贤琴-.基于非线性方程组有限元方法的采摘机器人模拟研究)[J].农机化研究,2022(02):54-57
A类：
B类：
非线性方程组,有限元方法,采摘机器人,有限元分析方法,关键部件,有限元模拟,校核分析,部件结构,非结构网格,仿真模拟,复杂结构,非线性分析,机器人手臂,臂部,有限元仿真,应变分布,分布图,仿真计算
AB值：
0.268605
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