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基于电气控制的采摘机器人作业系统优化
文献摘要：
以采摘机器人作业系统为研究对象,对采摘过程中机器人各关节运动控制需求进行分析,并结合采摘机器人的作业环境、工作模式以及工作过程要求,设计了一种高精度、能够快速响应并具有较高的抗干扰性能控制系统.选用直流永磁同步电机作为作业系统关机驱动电机,并对采摘机器人作业控制系统的硬件及软件进行设计,搭建作业控制系统.实验结果表明:控制系统能够快速准确地进行采摘系统定位,并有效地抵抗系统部件产生的机械振动冲击.
文献关键词：
采摘机器人;电气控制;永磁同步电机;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
张志丰
作者机构：
郑州电力职业技术学院, 郑州 451450
文献出处：
引用格式：
[1]张志丰-.基于电气控制的采摘机器人作业系统优化)[J].农机化研究,2022(09):99-102
A类：
B类：
电气控制,采摘机器人,机器人作业系统,系统优化,关节运动,运动控制,合采,作业环境,过程要求,快速响应,抗干扰性能,性能控制,永磁同步电机,驱动电机,作业控制,快速准确,系统定位,系统部,机械振动,振动冲击
AB值：
0.28326
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