典型文献
基于颜色统计的水果采摘机器人水果识别的研究
文献摘要：
由于我国人口老龄化趋势不断加快,出生率下滑,农村劳动力严重不足.为了解决这一问题,研究人员开发了一系列不同用途的农业机器人,其中就包括水果采摘机器人.对于水果采摘机器人而言,水果的检测和识别是一项重要的任务,因此本研究小组提出了一种基于HSV颜色统计特征的水果识别技术.首先,将水果图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间;然后将水果HSV颜色空间的色调分布近似为拉普拉斯分布,该拉普拉斯分布可作为该果实的特征描述;将水果从输入图像中分割出来,如果分割后的水果图像符合某种90％置信区间的拉普拉斯分布,则输入的水果属于该水果.在实际操作中,将每种水果的拉普拉斯分布的90％置信区间对应的马氏距离(MD)作为参考评价;如果输入水果数据的马氏距离(MD)小于参考值,则该输入属于该类型的水果.实验结果表明,该方法对不同种类的水果具有良好的识别效果.
文献关键词：
目标识别;图像分割;Meanshift算法;HSV颜色空间;马氏距离
中图分类号：
作者姓名：
夏康利;何强
作者机构：
江汉大学人工智能学院,湖北武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]夏康利;何强-.基于颜色统计的水果采摘机器人水果识别的研究)[J].南方农机,2022(24):11-16
A类：
B类：
水果采摘机器人,水果识别,老龄化趋势,出生率,农村劳动力,严重不足,人员开发,不同用途,农业机器人,检测和识别,HSV,统计特征,水果图像,RGB,颜色空间转换,色调,拉普拉斯分布,特征描述,割出,置信区间,实际操作,马氏距离,MD,参考值,目标识别,图像分割,Meanshift
AB值：
0.23065
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