典型文献
手持式名优茶嫩梢采摘机械手设计与试验优化
文献摘要：
针对名优茶机械化采摘难的问题,根据茶叶采摘农艺要求和手工采摘动作的分析,设计了一种手持式名优茶嫩梢采摘机械手,模拟人手指夹住茶叶并通过提拉进行采摘.通过采摘机械手的运动分析,得到了影响采摘效率的因素磁钢距离、主动手指角速度和主动手指转角的参数变动范围.采用Box-Behnken响应面分析方法,研究影响因素对采摘成功率的交互影响,以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:主动手指角速度、磁钢距离、主动手指转角;运用Design-Expert 11.0软件的优化模块,以采摘成功率为优化目标对各因素进行优化,得到优化参数为:磁钢距离40.04 mm、主动手指转角153.0°、主动手指角速度3.38 rad/s.以优化后的参数进行采摘试验,结果表明采摘成功率为74.3％,3次采摘平均速度为25.2个/min,试验值与预测值的相对误差小于5％,优化模型结果可靠.
文献关键词：
名优茶;采摘机械手;响应面;采摘成功率
中图分类号：
作者姓名：
贾江鸣;叶玉泽;程培林;朱赢鹏;傅霞萍;陈建能
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018;浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]贾江鸣;叶玉泽;程培林;朱赢鹏;傅霞萍;陈建能-.手持式名优茶嫩梢采摘机械手设计与试验优化)[J].农业机械学报,2022(05):86-92
A类：
B类：
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AB值：
0.305771
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