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基于模糊算法的采摘机器人执行系统优化
文献摘要：
针对采摘机器人采摘效果差、自动化程度较低的问题,基于模糊算法对采摘机器人的执行系统进行优化.采摘机器人的执行系统主要由计算机、执行机构模块、动力元部件模块、传动装置模块和传感器模块等模块组成.为提高采摘机器人的抓取稳定性,针对末端执行器的控制系统进行了算法设计,包括力矩控制模型的设计和模糊控制算法的设计.为验证采摘机器人的性能,对其进行果实抓取稳定性和抓取损伤试验,结果表明:采摘机器人果实抓取稳定,且可实现无损坏采摘.
文献关键词：
采摘机器人;执行系统;模糊算法;末端执行器;抓取稳定性
中图分类号：
作者姓名：
吴楠
作者机构：
银川能源学院, 银川 750105
文献出处：
引用格式：
[1]吴楠-.基于模糊算法的采摘机器人执行系统优化)[J].农机化研究,2022(09):45-48
A类：
B类：
模糊算法,采摘机器人,执行系统,系统优化,机器人采摘,采摘效果,执行机构,传动装置,抓取稳定性,末端执行器,算法设计,力矩控制,控制模型,模糊控制算法
AB值：
0.214183
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