典型文献
面向采摘机器人的视觉伺服控制技术研究进展
文献摘要：
在新型农业生产模式下,采摘机器人成为智能农业装备的重要组成部分.在非结构环境下,视觉伺服控制以获得作业环境信息量大、鲁棒性强等优势成为采摘机器人的关键技术.结合3种经典视觉伺服控制方法的研究进展和原理,对比总结了各种控制方法的优缺点和研究重点,并就其中一些关键问题分析了解决方法,同时提出对采摘机器人适应性强的视觉伺服控制技术,并对技术发展趋势进行了展望.
文献关键词：
采摘机器人;视觉伺服控制;雅克比矩阵;智能农业装备
中图分类号：
作者姓名：
赖颖杰;张世昂;朱立学
作者机构：
仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510225
文献出处：
引用格式：
[1]赖颖杰;张世昂;朱立学-.面向采摘机器人的视觉伺服控制技术研究进展)[J].农业工程,2022(06):49-54
A类：
B类：
采摘机器人,视觉伺服控制,新型农业,生产模式,智能农业装备,非结构环境,作业环境,环境信息,信息量,就其,技术发展趋势,雅克比矩阵
AB值：
0.175072
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