典型文献
采摘机器人水果检测及定位研究—基于图像处理和卷积神经网络
文献摘要：
首先,设计了一种采用K-means聚类算法和图像处理相结合的目标边缘识别算法,可以获得完整的目标边缘轮廓;然后,利用卷积神经网络和双目视觉技术实现了采摘机器人水果检测及定位方法.实验结果表明:该采摘机器人水果检测及定位方法较好,计算量小,处理速度快,误差较小,能够满足采摘要求.
文献关键词：
采摘机器人;水果检测;定位;图像处理;卷积神经网络;双目视觉;K-means
中图分类号：
作者姓名：
朱明秀
作者机构：
广西工商职业技术学院, 南宁 530008
文献出处：
引用格式：
[1]朱明秀-.采摘机器人水果检测及定位研究—基于图像处理和卷积神经网络)[J].农机化研究,2022(04):49-53
A类：
B类：
采摘机器人,水果检测,定位研究,means,聚类算法,和图像,边缘识别,识别算法,边缘轮廓,双目视觉,视觉技术,定位方法,计算量,处理速度,摘要
AB值：
0.246749
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