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关于果蔬采摘机器人机械系统设计与关键技术的研究
文献摘要：
本课题组设计的采摘机器人主要用于采摘及搬运果蔬,其采用液压缸和电机进行驱动、PLC进行控制,实现对果蔬的抓取及搬运.果蔬采摘机器人涉及操作机构的设计和操作动作的PLC控制.设计重点为果蔬采摘机器人主要部件的结构设计及尺寸计算和主要技术参数的确定,根据果蔬采摘机器人用途,设计PLC梯形图,并绘制相关的零件设计图、CAD装配图和PLC相关程序.仿真结果表明,该果蔬采摘机器人实现了自动识别与自动采摘,应用前景广阔.
文献关键词：
果蔬采摘机器人;液压缸;结构系统设计;PLC控制系统设计
中图分类号：
作者姓名：
王甦
作者机构：
河池市职业教育中心,广西河池 547000
文献出处：
引用格式：
[1]王甦-.关于果蔬采摘机器人机械系统设计与关键技术的研究)[J].南方农机,2022(20):11-12,18
A类：
B类：
于果,果蔬采摘机器人,机械系统设计,题组设计,搬运,液压缸,PLC,抓取,操作机构,设计重点,尺寸计算,主要技术,技术参数,梯形图,零件设计,设计图,CAD,装配图,自动识别,自动采摘,结构系统设计,控制系统设计
AB值：
0.242712
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