典型文献
农业采摘机器人机械臂结构设计与分析
文献摘要：
笔者以基于人工智能的农业采摘机器人为研究对象,在介绍机器人及机器人技术相关概念的基础上,通过对农业采摘机器人机械臂结构设计的动力学数据分析,进行了农业采摘机器人机械臂的运动求解、农业采摘机器人机械臂的运动学数学建模、农业采摘机器人机械臂笛卡尔空间的轨迹规划研究,以数学建模实现对农业采摘机器人机械臂结构的动力学模型分析与研究,并深入探究了智能化机械臂控制系统的设计方案与设计策略,即关节型机械臂的应用设计.仿真结果表明,农业采摘采用三转动关节型机械臂极为有效,具有一定的作业优势,它能够在采摘过程中合理避开障碍物,对地表果蔬进行采摘,实现不同类型果蔬的机械臂农业机械化采摘.
文献关键词：
机械臂结构;采摘机器人;动力学建模
中图分类号：
作者姓名：
岳鹏飞
作者机构：
河南工业职业技术学院,河南南阳 473000
文献出处：
引用格式：
[1]岳鹏飞-.农业采摘机器人机械臂结构设计与分析)[J].南方农机,2022(22):42-43,62
A类：
关节型机械臂
B类：
采摘机器人,机械臂结构,结构设计与分析,机器人技术,动力学数据,运动学,数学建模,笛卡尔空间,轨迹规划,规划研究,分析与研究,机械臂控制,设计策略,应用设计,转动,避开,障碍物,果蔬,农业机械化,机械化采摘,动力学建模
AB值：
0.210674
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