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丘陵地区果园柑橘采摘末端执行器的思考
文献摘要：
末端执行器作为采摘机器人的关键部件之一,对提高果实采摘效率、减少损伤有直接的作用,其设计与应用在农业机械化发展中具有重要意义.课题组阐述了末端执行器抓取与剪切的原理,列举并分析了模拟生物吞食与五指运动原理下几种末端执行器的发展情况,对柑橘末端设计的影响因素、解决思路以及未来展望进行了思考,以期为柑橘收获的研究提供参考.
文献关键词：
末端执行器;解决思路;影响因素;柑橘采摘
中图分类号：
作者姓名：
粟生强;罗强;王剑英;唐熙;郑涵
作者机构：
重庆三峡学院机械工程学院,重庆 404100;智能山地农机技术研发中心,重庆 404100
文献出处：
引用格式：
[1]粟生强;罗强;王剑英;唐熙;郑涵-.丘陵地区果园柑橘采摘末端执行器的思考)[J].南方农机,2022(15):25-27
A类：
B类：
丘陵地区,果园,柑橘采摘,末端执行器,采摘机器人,关键部件,农业机械化发展,抓取,吞食,五指,解决思路,未来展望
AB值：
0.26114
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