典型文献
柑橘采摘机器人的连续采摘路径规划
文献摘要：
课题组分析了采摘机器人的发展现状与存在的问题,针对柑橘采摘路径最优问题,将柑橘在三维空间中的点作为目标点,柑橘的连续采摘就是遍历目标点,将柑橘采摘问题作为TSP问题进行解决,使用Matlab软件进行建模仿真,利用蚁群算法求出柑橘采摘轨迹的最短路径.仿真结果表明,通过运用Matlab软件建立了柑橘在三维空间中的坐标模型,利用蚁群算法多次迭代和参数优化,计算出了柑橘采摘的最优路径,以期为实现柑橘自动化采摘提供研究基础.
文献关键词：
柑橘采摘;蚁群算法;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
唐熙;罗强;粟生强
作者机构：
重庆三峡学院机械工程学院,重庆 404100;智能山地农机技术研发中心,重庆 404100
文献出处：
引用格式：
[1]唐熙;罗强;粟生强-.柑橘采摘机器人的连续采摘路径规划)[J].南方农机,2022(16):5-7
A类：
B类：
柑橘采摘,采摘机器人,路径规划,人的发展,三维空间,标点,遍历,TSP,Matlab,建模仿真,蚁群算法,最短路径,多次迭代,最优路径
AB值：
0.216871
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