典型文献
基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现
文献摘要：
针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题,提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案.该方案主要采用自动化采摘的方式,实现成熟水果的智能识别与采摘,利用STM32单片机作为该系统的主控芯片,视觉识别部分采用Open MV图像处理功能作为核心.通过试验验证方式对系统的可行性进行了分析,结果表明该系统可满足用户的实际使用要求.
文献关键词：
STM32;水果采摘机器人;Open MV图像采集;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
孙永芳
作者机构：
陕西国防工业职业技术学院,陕西西安710300
文献出处：
引用格式：
[1]孙永芳-.基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现)[J].农业工程,2022(02):43-47
A类：
B类：
STM32,水果采摘机器人,机器人控制系统,控制系统设计,系统设计与实现,生产领域,劳动力资源,资源紧缺,系统设计方案,现成,熟水,智能识别,单片机,主控,视觉识别,Open,MV,满足用户,使用要求,图像采集
AB值：
0.273868
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