典型文献
基于数控轻量化的采摘机器控制系统研究
文献摘要：
以采摘机器人为研究对象,在分析采摘机器人结构的基础上,对采摘作业过程进行分析,设计采摘机器人控制系统.采摘试验结果表明:在作业过程中,采摘机器人能够适应不同采摘环境,并根据采摘对象外观形状的变化调整采摘夹持力,有效避免了采摘过程出现果实损伤现象;控制系统能够根据采摘对象位置的变化,不断地进行机器人末端执行器姿态调整,确保采摘过程位置精准度大于99.5％.
文献关键词：
采摘机器人;控制系统;末端执行器;夹持力
中图分类号：
作者姓名：
康占武;张志成
作者机构：
河北省机电工程技师学院, 河北 张家口 075000
文献出处：
引用格式：
[1]康占武;张志成-.基于数控轻量化的采摘机器控制系统研究)[J].农机化研究,2022(11):119-122,130
A类：
B类：
数控,控制系统研究,采摘机器人,采摘作业,作业过程,机器人控制系统,采摘试验,夹持力,末端执行器,姿态调整
AB值：
0.206171
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
