典型文献
直角坐标红花采摘机器人的设计与试验
文献摘要：
针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人.对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm.由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.565e-007,最大位移量为4.348e-003mm,因此选择普通碳钢为直角坐标系统结构材料.
文献关键词：
采摘机器人;直角坐标;仿真;红花
中图分类号：
作者姓名：
张晓伟;葛云;张立新;陈飞;马文霄
作者机构：
石河子大学 机械电气工程学院, 新疆 石河子 832003
文献出处：
引用格式：
[1]张晓伟;葛云;张立新;陈飞;马文霄-.直角坐标红花采摘机器人的设计与试验)[J].农机化研究,2022(01):79-84
A类：
565e,348e,003mm
B类：
红花,花采,采摘机器人,仍以,费时费力,生长特性,花种,种植模式,模式设计,参数计算,总长,静力学仿真,仿真试验,碳钢,最大位移,位移量,直角坐标系,坐标系统,系统结构,结构材料
AB值：
0.231777
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