典型文献
双马达伺服系统改进PSO和ECF相结合同步控制
文献摘要：
为了提高数控转台双马达伺服系统同步控制精度,设计了一种改进粒子群优化(PSO)算法和误差修正反馈(ECF)控制方案,可达到更高同步控制精度并提升运动性能.研究结果表明:在系统中输入阶跃信号后再对其瞬态响应性能进行测试,通过系统响应性能的各项评价指标,利用改进后的复合控制方法可以显著降低系统超调幅度并获得更小稳态误差,经过优化同步控制获得不超过±0.05°的踪误差.经过共反馈同步误差校正并引入改进粒子群算法后,使系统超调显著减小并大幅降低了波动性,最终优化了系统控制性能.该研究的双马达伺服系统提高了同步控制精度,可以灵活地拓展到同类型领域,具有很好的实际价值.
文献关键词：
双马达系统;同步控制;反馈同步误差;改进粒子群优化(PSO)算法
中图分类号：
作者姓名：
王飞飞;张明;王强
作者机构：
新乡职业技术学院智能制造学院,河南新乡453000;河南理工大学机械工程学院,河南郑州451460;洛阳市华冠齿轮股份有限公司设计部,河南洛阳471131
文献出处：
引用格式：
[1]王飞飞;张明;王强-.双马达伺服系统改进PSO和ECF相结合同步控制)[J].中国工程机械学报,2022(02):151-155
A类：
反馈同步误差,双马达系统
B类：
伺服系统,系统改进,PSO,ECF,同步控制,数控转台,系统同步,控制精度,改进粒子群优化,误差修正,正反馈,控制方案,运动性能,阶跃信号,瞬态响应性能,系统响应,复合控制,系统超调,调幅,稳态误差,误差校正,改进粒子群算法,波动性,系统控制,控制性能,型领,实际价值
AB值：
0.304851
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