典型文献
改进的交叉耦合控制策略在同步控制中的应用
文献摘要：
针对现有控制策略存在的鲁棒性差、误差极值对系统影响大等问题,提出了改进的交叉耦合控制策略,分析了策略原理,并通过李雅普诺夫定理进行了稳定性判定;最后通过MATLAB/Simu-link搭建了最大偏差耦合控制策略、加权耦合型控制策略以及本文提出的改进的交叉耦合控制策略控制框图,并通过控制变量法进行对比实验.实验数据证明了文章提出的改进的交叉耦合控制策略适用于不同的输入信号,并有效解决了误差极值对整体系统影响大的问题,控制性能更优越,鲁棒性高.
文献关键词：
交叉耦合同步控制策略;同步误差;控制变量法;控制性能
中图分类号：
作者姓名：
曹原;贾凯;徐方;杜振军;刘明敏
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳 110169;中国科学院大学,北京 100049;沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳 110168
文献出处：
引用格式：
[1]曹原;贾凯;徐方;杜振军;刘明敏-.改进的交叉耦合控制策略在同步控制中的应用)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(06):72-77
A类：
交叉耦合同步控制策略
B类：
交叉耦合控制,极值,系统影响,李雅普诺夫,稳定性判定,Simu,link,最大偏差,偏差耦合控制,耦合型,策略控制,框图,控制变量法,整体系统,控制性能,更优越,同步误差
AB值：
0.260299
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