典型文献
农用机械液压驱动同步控制仿真分析
文献摘要：
"精准农业"对农用机械液压驱动系统提出了更高要求,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性.为此提出一种缓冲制动回路,在该回路基础上进行同步控制.建立农用机械液压驱动系统原理模型,分析其工作原理,选择控制策略;在AMESim建模,然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性.仿真结果显示:系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速,最大同步误差为121.83r/min,达到稳定的目标转速前最大超调量为4％,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min;当系统负载波动时,系统也能在0.8 s内达到稳定的目标转速,最大同步误差为30.35 r/min,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min.因此对于该农用机械液压驱动系统,采用主从控制和模糊自适应PID控制,响应速度快,超调量小,鲁棒性好,能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性.
文献关键词：
液压驱动;模糊PID;同步控制;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
穆洪云;罗艳蕾;罗瑜;邓行;杜威
作者机构：
贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]穆洪云;罗艳蕾;罗瑜;邓行;杜威-.农用机械液压驱动同步控制仿真分析)[J].机床与液压,2022(18):112-117
A类：
83r
B类：
农用机械,机械液压,同步控制,控制仿真,精准农业,液压驱动系统,走时,直线行驶,冲制,回路,路基,行同,系统原理,AMESim,Simulink,立模,模糊自适应,PID,联合仿真,系统同步,同步性,系统启动,大同,同步误差,超调量,负载波动,主从控制,响应速度快
AB值：
0.257761
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
