典型文献
单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析
文献摘要：
为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况,提高设备的安全性,提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统.分析该系统液压工作原理,选择主从同步控制策略;在AMESim和Simulink中建模;进行联合仿真,并与PID进行比较,分析系统的同步性和鲁棒性.仿真结果表明:单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的,与PID相比具有响应速度快,超调量小,鲁棒性好的优点.Fuzzy-PID在偏载起吊时,系统在0.8 s内达到稳定转速,相对于PID提高了42.1％;最大同步误差为35 r/min,相对于PID降低了 27.1％;稳定后同步误为0.6 r/min,相对于PID降低了 40％.负载波动时,系统在0.4 s内达到稳定转速,相对于PID提高了 42.9％;最大同步误差为13 r/min,相对于PID降低了 9％.故Fuzzy-PID可以有效解决起吊马达偏载起吊和负载波动工况,能保证单轨吊起吊动作平稳、同步、安全进行.
文献关键词：
起吊马达;模糊PID;同步控制;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
张丽;穆洪云;刘尧
作者机构：
四川化工职业技术学院,四川泸州646000;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;六盘水师范学院矿业与土木工程学院,贵州六盘水553000
文献出处：
引用格式：
[1]张丽;穆洪云;刘尧-.单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析)[J].机床与液压,2022(24):130-135
A类：
起吊马达
B类：
单轨吊,吊起,先导式,电液比例,控制仿真,偏载,载起,负载波动,波动工况,Fuzzy,PID,同步控制系统,主从同步,AMESim,Simulink,联合仿真,同步性,响应速度快,超调量,大同,同步误差
AB值：
0.206933
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