典型文献
电液位置伺服系统降阶自抗扰控制
文献摘要：
针对传统自抗扰控制应用于电液位置伺服系统时存在观测器阶数过高,造成状态观测器观测变量多、负担重、相位滞后严重及系统响应超调大等问题,采用降阶自抗扰控制方案进行处理.将系统位置信息视为已知,以降低观测器阶数,可有效削弱观测滞后、降低系统超调、提高系统抗扰能力,同时减少了控制器待整定参数,提高系统的稳定性.采用MATLAB与AMESim进行联合仿真.结果表明:与采用传统自抗扰控制器的系统相比,采用该控制策略的系统超调量降低79.8％,调整时间缩短22.7％,改善了电液位置伺服系统的控制性能,具有更优的抗扰性能.
文献关键词：
电液位置伺服系统;降阶自抗扰控制;系统超调;扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
吴凌华;神英淇;王静;李柏宏;王嘉磊;李建宏
作者机构：
海军装备部,四川成都610100;四川航天烽火伺服控制技术有限公司,四川成都611130;四川职业技术学院电子工程学院,四川遂宁629200
文献出处：
引用格式：
[1]吴凌华;神英淇;王静;李柏宏;王嘉磊;李建宏-.电液位置伺服系统降阶自抗扰控制)[J].机床与液压,2022(15):175-180
A类：
降阶自抗扰控制
B类：
电液位置伺服系统,系统降阶,控制应用,阶数,观测变量,负担重,相位滞后,系统响应,控制方案,系统位置,位置信息,系统超调,整定,AMESim,联合仿真,自抗扰控制器,超调量,控制性能,抗扰性能,扩张状态观测器
AB值：
0.207542
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