典型文献
1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究
文献摘要:
针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略.在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比.结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考.
文献关键词:
惯性摩擦焊;大吨位;同步控制;模糊PID;偏差耦合控制
中图分类号:
作者姓名:
郑景鸿;李官平;张宏
作者机构:
大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024
文献出处:
引用格式:
[1]郑景鸿;李官平;张宏-.1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究)[J].液压与气动,2022(12):91-100
A类:
B类:
惯性摩擦焊,多缸,同步控制,控制策略研究,大吨位,摩擦焊机,压顶,强干扰,强非线性,系统同步,同步性,自行设计,三缸,阀控缸系统,同步系统,动态响应,伺服阀,液压系统,偏差耦合控制,控制方式,PID,控制参数,Simulink,控制算法,仿真研究,千吨级,同步误差,控制精度,液压伺服系统
AB值:
0.313676
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