典型文献
基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统
文献摘要:
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能.将多目标粒子群优化算法和非线性预测控制相融合,实现了多目标优化;将Pareto前端映射到旋转基扇形平面上,利用状态熵和差熵监控种群进化状态;然后提出了角度占优、角度占优强度和档案集双序维护策略,可同时兼顾档案集的收敛性和多样性;并将smMPSO-NPC算法应用于电液伺服系统,基于改进算法的控制器能够有效地跟踪设定输出,获得了较好的控制效果.仿真结果表明:所提控制方法正确、有效.
文献关键词:
电液伺服系统;状态监测;非线性预测控制算法
中图分类号:
作者姓名:
戴永彬
作者机构:
辽宁工业大学软件学院,辽宁锦州121001
文献出处:
引用格式:
[1]戴永彬-.基于状态监测的非线性预测电液伺服控制系统)[J].机床与液压,2022(02):70-75
A类:
smMPSO,非线性预测控制算法
B类:
状态监测,电液伺服控制,伺服控制系统,电液伺服系统,时滞,NPC,控制性能,多目标粒子群优化算法,多目标优化,Pareto,射到,扇形,种群进化,占优,双序,维护策略,收敛性,算法应用,改进算法
AB值:
0.211886
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