典型文献
双丝杠同步控制误差建模与仿真分析
文献摘要：
为解决双丝杠进给系统同步控制误差过大的问题,建立了双丝杠进给系统的机电耦合仿真模型,并基于模糊控制与滑模控制理论,设计了单轴模糊滑模跟踪控制器,以减小滑模控制产生的抖振现象,同时提高单轴跟踪精度以及响应速度;为解决双丝杠运行时存在的参数不匹配和耦合问题,采用模糊PID交叉耦合控制算法进行两轴间的协调控制,以提高两轴同步性,减小同步误差;最后进行了MATLAB/Simulink建模与仿真分析,仿真结果表明,在理论上能够提高单丝杠的信号跟踪精度87.09％,并且减小双丝杠两轴之间的同步运动误差86.79％.
文献关键词：
双丝杠;模糊滑模控制;模糊PID;交叉耦合
中图分类号：
作者姓名：
许向荣;尚彤
作者机构：
山东建筑大学机电工程学院,济南 250100
文献出处：
引用格式：
[1]许向荣;尚彤-.双丝杠同步控制误差建模与仿真分析)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(04):52-56
A类：
双丝杠
B类：
同步控制,误差建模,建模与仿真,丝杠进给系统,系统同步,机电耦合,耦合仿真,模糊控制,控制理论,单轴,跟踪控制,抖振,跟踪精度,响应速度,PID,交叉耦合控制,控制算法,协调控制,同步性,同步误差,Simulink,单丝,信号跟踪,同步运动,运动误差,模糊滑模控制
AB值：
0.296231
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