典型文献
农用机械四轮液压驱动同步控制仿真分析
文献摘要：
随着"精准农业"的实施,农用机械自动驾驶已经成为实现精准农业的必然选择.对于农用机械四轮液压驱动系统,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性,该文采用主从控制和模糊自适应PID控制对4个驱动马达进行同步控制.首先建立农用机械四轮液压驱动系统模型,其次在AMESim中建立该模型,并用MATLAB/Simulink模块建立主从控制和模糊自适应PID控制仿真模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性.仿真结果显示:系统启动后1.5 s时达到稳定的目标转速,达到稳定的目标转速前最大超调量为4.6％,达到稳定的目标转速后同步误差均小于0.5 r/min.当系统负载发生波动时,系统在0.8 s内达到稳定的目标转速,达到稳定的目标转速后同步误差均小于0.5 r/min.故对于农用机械四轮液压驱动系统,采用主从控制和模糊自适应PID控制,能够实现响应速度快,超调量小,鲁棒性好,能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性.
文献关键词：
四轮液压驱动;模糊PID;同步控制;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
杜威;罗瑜;穆洪云;邓行
作者机构：
贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]杜威;罗瑜;穆洪云;邓行-.农用机械四轮液压驱动同步控制仿真分析)[J].液压气动与密封,2022(11):19-25
A类：
四轮液压驱动
B类：
农用机械,同步控制,控制仿真,精准农业,自动驾驶,液压驱动系统,走时,直线行驶,主从控制,模糊自适应,PID,驱动马达,行同,系统模型,AMESim,Simulink,联合仿真,系统同步,同步性,系统启动,超调量,同步误差,响应速度快
AB值：
0.195552
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
