典型文献
基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统
文献摘要：
某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器.首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子Ke、Kec和比例因子K11进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析.研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系统的调节时间短,在阶跃形式扰动力影响下同步精度高,驱动缸组能够精确运动,具有很强的自适应能力.
文献关键词：
液压缸;液压同步控制;风机盘车;模糊PID控制;粒子群优化算法;驱动缸组;状态差值反馈
中图分类号：
作者姓名：
赵立柱;苏东海;左伟;邹浩通
作者机构：
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]赵立柱;苏东海;左伟;邹浩通-.基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统)[J].机电工程,2022(07):961-966
A类：
风机盘车,驱动缸组,Kec,状态差值反馈
B类：
PID,液压缸,同步控制系统,液压式,控制精度,系统模型,粒子群算法,模糊控制器,量化因子,比例因子,K11,迭代优化,优化处理,控制参数,整定,两只,输出位移,误差补偿,补偿器,阶跃激励,激励信号,负载扰动,扰动信号,Simulink,同步系统,运行稳定,无超调,超调现象,仅存,微弱,调节时间,扰动力,动力影响,下同,同步精度,自适应能力,液压同步控制,粒子群优化算法
AB值：
0.320545
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