典型文献
基于升沉补偿平台多缸同步的控制策略研究
文献摘要：
为保证升沉补偿平台的上平台在6个液压缸运动过程中始终处于相对平稳状态,提出一种将广义预测控制与相邻交叉耦合控制相结合的控制策略,实现对平台6个液压缸的位置同步控制.采用广义预测控制作为每个液压伺服通道的位置控制器,加入相邻交叉耦合同步控制方式,使每个液压伺服通道的液压缸考虑与其相邻两通道液压缸之间的同步误差,获得新的控制量,对6个液压缸进行同步控制;利用MATLAB进行仿真.结果表明:系统响应速度快,具有较好的位置控制和同步控制性能;将基于广义预测控制的相邻交叉耦合同步控制方法应用于升沉补偿平台,简化了控制器结构,协调6个液压伺服通道,在一定程度上减小了负载扰动对平台稳定性的影响.
文献关键词：
升沉补偿平台;广义预测控制;相邻交叉耦合;同步控制
中图分类号：
作者姓名：
潘梦婷;张冰;赵强;周萌萌;左思雨
作者机构：
江苏科技大学海洋学院,江苏镇江212100
文献出处：
引用格式：
[1]潘梦婷;张冰;赵强;周萌萌;左思雨-.基于升沉补偿平台多缸同步的控制策略研究)[J].机床与液压,2022(18):123-128
A类：
升沉补偿平台
B类：
多缸,控制策略研究,液压缸,广义预测控制,相邻交叉耦合,交叉耦合控制,位置同步,液压伺服,位置控制,耦合同步,控制方式,两通,同步误差,控制量,行同,系统响应,响应速度快,控制性能,同步控制方法,负载扰动
AB值：
0.207059
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