典型文献
基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究
文献摘要：
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究.首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其"过早熟"的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验.研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60％左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考.
文献关键词：
重型起重机;液压起升系统;改进粒子群优化算法;模糊PID;控制策略;双马达同步控制
中图分类号：
作者姓名：
李楠
作者机构：
长春汽车工业高等专科学校 汽车运用学院,吉林 长春130013;第一汽车集团 教育培训中心,吉林 长春130013
文献出处：
引用格式：
[1]李楠-.基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究)[J].机电工程,2022(05):700-704,712
A类：
重型起重机,液压起升系统,双马达同步控制
B类：
PSO,PID,装过,同步误差,吊装作业,作业安全,动态特性,系统控制,控制参数,参数指标,更新策略,过早,早熟,用得,改进粒子群算法,算法优化,在线整定,控制精度,交叉耦合控制,升过,吊钩,出口压力,控制指标,同步精度,抗干扰能力,算法策略,控制系统设计,改进粒子群优化算法
AB值：
0.18513
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