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粒子群模糊PID交叉耦合电机同步控制
文献摘要：
为了提高外鼓式制版双电机同步控制性能,减小永磁同步电机运动平台的轮廓误差,对提高系统控制精度进行了研究.在模糊PID交叉耦合控制器中,使用粒子群算法(PSO)对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行寻优整定,从而在线实时调整PID参数.通过仿真对比输入输出轨迹的跟踪效果,验证算法的有效性.仿真结果表明,采用粒子群模糊PID交叉耦合控制能对双电机系统进行高精度同步控制,使其具有响应速度快、整定时间短、超调量小、同步性好等优点,满足制版系统的同步控制性能.
文献关键词：
双电机同步控制;轮廓误差;粒子群模糊PID控制器;交叉耦合控制
中图分类号：
作者姓名：
曹志强;王英志;胡俊;刘红
作者机构：
长春理工大学光电工程学院,长春 130000
文献出处：
引用格式：
[1]曹志强;王英志;胡俊;刘红-.粒子群模糊PID交叉耦合电机同步控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(08):57-61
A类：
B类：
PID,鼓式,制版,双电机同步控制,控制性能,永磁同步电机,机运,运动平台,轮廓误差,系统控制,控制精度,交叉耦合控制器,粒子群算法,PSO,量化因子,比例因子,仿真对比,输入输出,出轨,双电机系统,高精度同步,响应速度快,整定时间,超调量,同步性
AB值：
0.296692
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