典型文献
基于冗余信息融合的车辆质心侧偏角估计方法
文献摘要：
车辆质心侧偏角是表征车辆横向稳定性的重要参数之一,相关的估计方法研究可为整车稳定控制提供重要支撑.为提高车辆质心侧偏角估计效果,提出了一种基于冗余信息融合的质心侧偏角估计方法.分别建立了车辆动力学模型和运动学模型,利用容积卡尔曼滤波算法分别设计了用于车辆行驶状态估计的动力学模型估计器和运动学模型估计器,同时,分析了动力学模型估计器和运动学模型估计器的内在特性和适用范围,并在此基础上提出了基于冗余信息融合的车辆质心侧偏角估计方法,从而通过自适应权重动态调节的方式来充分结合动力学模型估计器和运动学模型估计器的优点.进行了CarSim-Simulink联合仿真测试与实车道路试验,结果表明,所设计的车辆质心侧偏角估计方法能有效提高车辆状态估计精度和多工况适应能力.
文献关键词：
状态估计;质心侧偏角;卡尔曼滤波;信息融合
中图分类号：
作者姓名：
夏秋;陈特;陈龙;徐兴;蔡英凤
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013;滁州学院机械与电气工程学院,滁州 239000
文献出处：
引用格式：
[1]夏秋;陈特;陈龙;徐兴;蔡英凤-.基于冗余信息融合的车辆质心侧偏角估计方法)[J].汽车工程,2022(02):280-289
A类：
B类：
冗余信息,信息融合,质心侧偏角,估计方法,横向稳定性,重要参数,整车,稳定控制,高车,车辆动力学模型,运动学模型,容积卡尔曼滤波算法,车辆行驶,行驶状态,模型估计,估计器,自适应权重,动态调节,结合动力学,合动力学模型,CarSim,Simulink,联合仿真,仿真测试,实车道路试验,车辆状态估计,估计精度,多工况适应
AB值：
0.234261
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