典型文献
基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制
文献摘要：
为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性,本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法.在传统模型参考自适应(MRAS)算法中固定增益自适应律设计基础上,结合自抗扰控制算法(ADRC)中的非线性变增益模块设计方法,利用fal函数构建了具有变增益非线性特性的自适应律,实现了对轮毂电机转子位置与转速的准确估算,并对所提出的控制方法进行了仿真及台架测试.结果表明:改进后的无位置传感器控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰特性,尤其在宽转速范围、负载突变等工况下具有较好的自适应能力.
文献关键词：
轮毂电机;无位置传感器控制;改进模型参考自适应(IMRAS);非线性自适应律
中图分类号：
作者姓名：
李勇;胡晗;秦贞超;吴浩;王文军
作者机构：
江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013,中国;清华大学苏州汽车研究院(吴江),苏州 215200,中国;北京特种机械研究所,北京 100143,中国;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084,中国
文献出处：
引用格式：
[1]李勇;胡晗;秦贞超;吴浩;王文军-.基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制)[J].汽车安全与节能学报,2022(03):560-570
A类：
IMRAS,非线性自适应律
B类：
改进模型参考自适应,永磁轮,轮毂电机,无位置传感器控制,分布式驱动电动汽车,汽车用,变负载,传统模型,中固,固定增益,增益自适应,设计基础,自抗扰控制算法,ADRC,变增益,模块设计,fal,函数构建,有变,非线性特性,电机转子,转子位置,台架测试,抗干扰特性,负载突变,自适应能力
AB值：
0.230825
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
