典型文献
人机共驾车辆路径跟踪集成控制策略
文献摘要：
针对人机共驾车辆路径跟踪控制精度和车辆稳定性难以有效保障的问题,提出一种集成控制策略,包括主动前轮转向系统(AFS)可变传动比曲线和基于模型预测控制(MPC)的路径跟踪控制器.针对稳定性控制,构建考虑路面附着条件和车速的AFS可变传动比函数,用于保证车辆路径跟踪过程中的安全性和横向稳定性;针对路径跟踪控制,设计基于MPC的路径跟踪控制器,用于跟踪目标路径;搭建了基于Carsim/Matlab的联合仿真平台并进行仿真验证.结果表明:集成控制策略可以有效改善人机共驾车辆的操作稳定性,显著提高了车辆的跟踪性能,削弱了驾驶员驾驶状态波动对车辆行驶安全的影响.
文献关键词：
人机共驾;横摆稳定性;路径跟踪;集成控制
中图分类号：
作者姓名：
张新荣;许权宁;宫新乐;李学鋆;黄晋
作者机构：
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安710064,中国;清华大学车辆与运载学院,北京100084,中国;武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070,中国
文献出处：
引用格式：
[1]张新荣;许权宁;宫新乐;李学鋆;黄晋-.人机共驾车辆路径跟踪集成控制策略)[J].汽车安全与节能学报,2022(04):686-696
A类：
B类：
人机共驾,驾车,车辆路径,集成控制,路径跟踪控制,控制精度,车辆稳定性,主动前轮转向,转向系统,AFS,变传动比,基于模型,模型预测控制,MPC,稳定性控制,车速,保证车辆,横向稳定性,跟踪目标,Carsim,Matlab,联合仿真平台,仿真验证,操作稳定性,跟踪性能,驾驶员,驾驶状态,车辆行驶,行驶安全,横摆稳定性
AB值：
0.338345
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