典型文献
四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性转矩协调控制
文献摘要：
为了降低四轮独立驱动电动汽车在复杂路面上直线行驶时跑偏以及车轮打滑对汽车行驶操纵稳定性产生的不良影响,提出了一种以开关磁阻电机为驱动核心,采用模糊趋近律理论对控制参数进行实时修正的转矩协调控制策略.该策略由模糊PID控制器计算汽车行驶力矩,由滑模变结构控制计算纠正车辆跑偏的附加横摆力矩以及车轮打滑时的防滑力矩.基于该控制策略搭建的仿真模型包含了车速控制器、横摆运动控制器以及防滑控制器,并协调分配到各个车轮上.将Matlab/Simulink中搭建的电机驱动模型与Carsim中搭建的整车模型进行联合仿真,与无控制下的仿真结果对比表明,转矩协调控制可快速将车速、横摆角速度和车轮滑转率控制在理想值附近,较好地提升了直线行驶稳定性.
文献关键词：
四轮独立驱动;直线行驶;开关磁阻电机;转矩协调控制;模糊趋近律
中图分类号：
作者姓名：
宋虎翼;朱曰莹;幸超;何扬
作者机构：
天津科技大学机械工程学院,天津 300222
文献出处：
引用格式：
[1]宋虎翼;朱曰莹;幸超;何扬-.四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性转矩协调控制)[J].重庆理工大学学报,2022(05):36-44
A类：
转矩协调控制,模糊趋近律
B类：
四轮独立驱动,电动汽车,直线行驶,行驶稳定性,车轮,打滑,汽车行驶,操纵稳定性,开关磁阻电机,控制参数,协调控制策略,PID,滑模变结构控制,车辆跑偏,横摆力矩,防滑力,车速控制,运动控制器,防滑控制,配到,Matlab,Simulink,电机驱动,驱动模型,Carsim,整车模型,联合仿真,结果对比,速将,横摆角速度,轮滑,滑转率,率控制,理想值
AB值：
0.27942
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