典型文献
分布式驱动电动汽车动力学集成控制研究进展及趋势
文献摘要：
分布式驱动电动汽车具有四轮可独立控制和响应速度快等突出优势,对增强车辆操纵稳定性、安全性和经济性具有重要的意义.但车辆是一个非线性、强耦合的系统,需研究解决各个控制器相互耦合、过驱动系统复杂性和不确定性等核心问题,这依赖于多维(纵向、横向和垂向)集成控制模式和容错控制.对现有研究进行分类和总结,从传统单一维度控制到多维集成控制,综述分布式驱动电动汽车的关键技术和发展现状,重点归纳了汽车动力学集成控制的多层结构及其应用,特别是集成了纵向-横向-垂向动力学的综合控制.最后对分布式驱动电动汽车动力学控制系统所面临的挑战提出了一些建议.
文献关键词：
分布式驱动电动汽车;动力学控制;转矩矢量分配;直接横摆力矩控制;集成控制
中图分类号：
作者姓名：
苏亮;张锋;肖红超;朱惠民;张勇;毛艺源
作者机构：
北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建,厦门 361023;华侨大学机电及自动化学院,福建,厦门 361021
文献出处：
引用格式：
[1]苏亮;张锋;肖红超;朱惠民;张勇;毛艺源-.分布式驱动电动汽车动力学集成控制研究进展及趋势)[J].汽车工程学报,2022(06):715-733
A类：
转矩矢量分配
B类：
分布式驱动电动汽车,汽车动力学,集成控制,四轮,独立控制,响应速度快,突出优势,车辆操纵稳定性,强耦合,互耦,过驱动,驱动系统,控制模式,容错控制,多层结构,综合控制,动力学控制,直接横摆力矩控制
AB值：
0.221085
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