典型文献
基于FD on Desk那智机器人在线控制及运动轨迹仿真
文献摘要：
以那智工业机器人为研究对象,基于工业仿真软件,利用C#在VisualStudio平台上开发了一个机器人在线控制与运动仿真系统.针对市面上工业软件的离线编程以及示教编程的局限性,通过TCP/IP协议以及Socket通信实现上位机对机器人的在线控制,通过工业仿真软件以及编程语言,利用RRT算法实现了机器人的智能路径规划.
文献关键词：
六自由度;机械臂;FD on Desk;Socket通信;二次开发技术;仿真验证
中图分类号：
作者姓名：
文旭;仲梁维
作者机构：
200093 上海 上海理工大学 机械工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]文旭;仲梁维-.基于FD on Desk那智机器人在线控制及运动轨迹仿真)[J].农业装备与车辆工程,2022(04):52-55
A类：
B类：
FD,on,Desk,在线控制,运动轨迹,轨迹仿真,工业机器人,C#,VisualStudio,运动仿真,仿真系统,市面上,上工,工业软件,离线编程,示教编程,TCP,Socket,通信实现,上位机,编程语言,RRT,算法实现,路径规划,六自由度,机械臂,二次开发技术,仿真验证
AB值：
0.514199
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