典型文献
基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究
文献摘要：
通过对采摘机械手进行运动学分析,针对采摘机器人运动控制难度大这一问题,设计了基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统,并从硬件和软件等方面搭建了系统平台.MatLab仿真结果表明:采摘机械手在控制系统的驱动控制下,可以准确从起点运动到终点,且轨迹比较圆滑,可以到达预期目标,满足采摘机器人作业需求,证实了该方法的可行性.
文献关键词：
采摘机械手;运动控制;DSP;三自由度
中图分类号：
作者姓名：
史亚贝
作者机构：
河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000
文献出处：
引用格式：
[1]史亚贝-.基于DSP的三自由度采摘机械手控制系统研究)[J].农机化研究,2022(02):34-38
A类：
B类：
DSP,三自由度,采摘机械手,手控,控制系统研究,行运,运动学分析,采摘机器人,机器人运动控制,系统平台,MatLab,驱动控制,动到,圆滑,预期目标
AB值：
0.2359
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