典型文献
工业机器人关节的永磁直流力矩电机设计
文献摘要：
本文简要地对永磁直流力矩电机的特点与适用领域进行分析与介绍,并设计了一种适用于工业机器人关节传动的永磁直流力矩电机,描述了设计原理、方法与结构组成,并确定了电机定子、转子的主要参数,通过仿真软件分析了该电机的相关特性,结果表明该永磁直流力矩电机能够满足工业机器人关节的工作需要.
文献关键词：
工业机器人;关节;设计;永磁直流力矩电机
中图分类号：
作者姓名：
张飞阳;闫鑫;陈帮军;李华锋
作者机构：
黄河科技学院,河南 郑州 450000
文献出处：
引用格式：
[1]张飞阳;闫鑫;陈帮军;李华锋-.工业机器人关节的永磁直流力矩电机设计)[J].内燃机与配件,2022(19):43-45
A类：
永磁直流力矩电机
B类：
工业机器人,机器人关节,电机设计,简要地,设计原理,结构组成,电机定子,转子,主要参数,相关特性
AB值：
0.167544
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