典型文献
双目视觉人工喷涂轨迹示教编程方法研究
文献摘要：
喷涂轨迹的路径规划技术是喷涂机器人应用研究的关键点.针对人工示教编程中机械示教装置使用的局限性,即示教操作不便,示教空间范围受限等,提出一种基于双目视觉的人工喷涂轨迹示教编程系统方法.首先,在示教喷枪进行色球安装预处理;接着,双目视觉位姿跟踪系统利用色球识别方案,分别计算色球的坐标位置与喷枪的位姿信息,捕获喷枪实时运动的位姿数据;最后,依据人工示教喷涂系统的工作流程,在喷涂模拟生产线上进行复现测试.结果表明:示教板与复现板的最大偏差最大为8.5μm,人工轨迹编程方法的喷涂复现能力符合某生产企业的预期技术要求.验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
喷涂机器人;人工示教;双目视觉测量技术;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
蒋超;黎鑫;何文;寇春荣
作者机构：
浙江大学机械工程学院,浙江杭州 310027;杭州国辰机器人科技有限公司,浙江杭州 311200
文献出处：
引用格式：
[1]蒋超;黎鑫;何文;寇春荣-.双目视觉人工喷涂轨迹示教编程方法研究)[J].机械设计与制造,2022(04):33-36
A类：
双目视觉测量技术
B类：
喷涂轨迹,轨迹示教,示教编程,编程方法,路径规划技术,喷涂机器人,机器人应用,人工示教,空间范围,系统方法,喷枪,行色,色球,位姿跟踪,跟踪系统,用色,时运,喷涂系统,生产线,复现,最大偏差,生产企业
AB值：
0.275289
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